• Supply 220 VAC
• Mengunakan Atmega8535 sebagai controller
• xTal 16 MHz
• Diskrit/analog 8 channel ( Port A )
• Counter
• IC L298,  Analog: 0-10V/0-48V
• IC ULN2803 , 6 output Diskrit 12 v
• Antarmuka UART RS-232
• Port Downloader ISP ( In System Programming )

Tampak Depan

Tampak Belakang

Datasheet:
CONTROLBOX-AD48
atmega8535
L298
ULN2803

AVR Doper Mini adalah sebuah programmer ISP untuk mikrokontroller AVR dengan protokol yang kompatibel dengan STK500. Programmer ini sudah dilengkapi dengan konverter USB ke serial built-in. Board ini kompatibel dengan Windows XP dan Windows Vista.

Perlengkapan

Setiap kemasan AVR Doper Mini terdiri dari:

• 1 buah board “AVR Doper Mini”
• Kabel ISP (In System Programming)
• Kabel USB
• 1 CD program
• Petunjuk Penggunaan

Fitur

AVR Doper Mini mempunyai beberapa fitur sebagai berikut:

• Setting jumper untuk dua jenis mode device yaitu HID (Human Interface Device) atau CDC (Communication Device Class)
• Kompatibel dengan program STK500 pada AVR Studio Atmel pada mode CDC dengan konverter USB Serial built in
• Clock ISP yang dapat diubah ubah yang memungkinkan untuk memprogram chip AVR pada frekuensi rendah misalnya 32 KHz
• Clock ISP dapat dibuat sangat rendah dengan menggunakan jumper (jika software tidak mendukung perubahan setting Clock ISP)
• Menggunakan power supply dari port USB
• Dapat mencatu board target dari port USB dengan setting jumper sehingga dapat memproram chip di mana saja dengan laptop tanpa memerlukan catu daya external sama sekali

Hardware

AVR Doper Mini mempunyai tata letak komponen yang dapat dilihat pada gambar 1:

Gambar 1 Tata letak AVRDOPER

AVRDOPER_schematic_&_board

JP1 digunakan untuk mengatur setting USB Power. Jika jumper ini dipasang maka board target akan dicatu dari port USB computer.

JP2 digunakan untuk mengatur setting mode USB. Jika jumper ini dipasang maka digunakan mode HID. Jika jumper ini tidak dipasang maka digunakan mode CDC. Lebih lanjut informasi tentang kedua mode ini dibahas pada bagian selanjutnya.

JP3 digunakan untuk mengatur setting clock SCK untuk ISP agar menggunakan frekuensi sangat rendah. Jika jumper ini dipasang maka clock SCK akan menjadi rendah.

Konfigurasi pin ISP menggunakan konektor standar ISP AVR yaitu:

Mode HID (Human Interface Device)

Disarankan menggunakan mode ini untuk menggunakan AVR Doper Mini karena tidak memerlukan instalasi driver khusus, selain itu pada mode ini lebih cepat dibandingkan dengan mode CDC. Untuk menggunakan mode HID pasangkan jumper pada JP2.

Untuk menggunakan AVR Doper Mini pada mode ini digunakan avrdude.

Program avrdude adalah program command line yang mendukung banyak programmer ISP AVR yang disertakan pada WinAVR.

Untuk memprogram dengan antar muka grafik diperlukan program GUI untuk avrdude. Anda dapat menggunakan program AVR8 Burn-O-Mat dan AVRFuses. AVRFuses khusus digunakan untuk memprogram Fuse Bit.

Install program WinAVR. AVR8 Burn-O-Mat adalah program antar muka yang memerlukan Java Virtual Machine. Install Java Virtual Machine (disediakan pada CD). Extract AVR8 Burn-O-Mat ke harddisk pada folder yang anda kehendaki. Buat shortcut pada file start.bat jika diperlukan.

Untuk menggunakannya jalankan start.bat atau klik shortcut jika anda telah membuatnya. Gambar 2 menampilkan tampilan utama program AVR8 Burn-O-Mat.

Gambar 2.  Tampilan utama program AVR8-Burn-O-Mat

Untuk pertama kali diperlukan setting AVR8 Burn-O-Mat. Pilih Settings > AVRDUDE. Tampilan setting program ini dapat dilihat pada Gambar 3. Browse file executable avrdude dan file konfigurasi. Ini harus disesuaikan dengan instalasi WinAVR pada komputer anda. Untuk setting Programmer pilihlah stk500v2. Untuk setting port ketik avrdoper. Setelah selesai pilih Apply setelah itu pilih Ok.

Gambar 3. Tampilan setting program AVR8 Burn-O-Mat

Anda juga dapat menggunakan AVRFuses untuk memprogram Fuse bit. AVRFuses dapat dicopy ke folder instalasi WinAVR contohnya ke C:\WinAVR\bin lalu kita dapat membuat shortcut ke program ini. Tampilan antarmuka AVRFuses dapat dilihat pada Gambar 4.

Gambar 4. Tampilan utama dan setting program AVRFuses

Lakukan setting AVRFuses seperti pada Gambar 4. Untuk setting Path lakukan browse ke avrdude.exe sesuai dengan installasi di komputer anda.

Bagi anda yang telah terbiasa dengan menggunakan WinAVR dan Programmer’s Notepad sebagai IDE (Integrated Development Environment) untuk AVR dapat menggunakan cara lain yang lebih praktis dan cepat membuat program dan memprogram chip dengan menggunakan Makefile. Dengan cara ini dapat menghemat waktu development program. Untuk informasi lebih detail dapat melihat petunjuk “Rapid Prototyping dengan AVR Doper” berupa file PDF pada CD.

Mode CDC (Communication Device Class)

Untuk menggunakan mode CDC lepaskan jumper JP2. Mode ini kompatibel dengan Atmel STK500. Untuk dapat menggunakan mode ini pada Windows harus melakukan instalasi driver sebelumnya.

Ketika AVR Doper dipasangkan ke komputer pertama kali akan terdeteksi hardware baru yang tidak dikenali. Pilih driver yang terdapat pada CD. Untuk Windows XP pilih avrdoper.inf sedangkan untuk Windows Vista pilih avrdoper-vista.inf.

Ketika muncul jendela “Found New Hardware” pilih “No, no this time” selanjutnya pilih Next. Pada pilihan selanjutnya pilih “Install from a list or specific location (Advanced)” lalu pilih Next. Selanjutnya pilih “Search for the best driver in these location” pilih “Include this location in the search” lalu pilih Browse. Browse pada folder Driver pada CD, Pilih OK, setelah itu pilih Next. Ikuti langkah pada komputer sampai driver ter-install dan komputer mengenali AVR Doper.

Selanjutnya dapat digunakan program Atmel AVR Studio yang disediakan pada CD. Jalankan program AVR Studio. Hubungkan target board dengan AVR Doper Mini. Pada AVR Studio pilih Tools > Program AVR > Auto Connect.

Contoh Tampilan program STK500 pada AVR Studio dapat dilihat pada Gambar 5. AVR Doper hanya mendukung mode programming ISP saja.

Gambar 5. Gambar tampilan program STK500

Software Pendukung:

• AVR8_Burn-O-Mat
• AVRStudio
• Java Runtime Environment
• WinAVR
• Firmware AVR-DOPER ATMEGA8-12Mhz

Selamat Mencoba…..!!!

]]> http://esrg.wordpress.com/2010/01/06/avr-doper/feed/ 2 ayoenx More... AVR-Doper_ESRG isp_table AVR8bURN-O-MAT AVR8bURN-O-MAT2 AVRstudio AVRstudio1 http://esrg.wordpress.com/2009/12/05/plant-simulaor-simulasi-proses-di-industri/ http://esrg.wordpress.com/2009/12/05/plant-simulaor-simulasi-proses-di-industri/#comments Fri, 04 Dec 2009 17:27:12 +0000 Rian Maulana http://esrg.wordpress.com/?p=107 ]]> Berikut rekaman Plant Simulator di Open House Research Group STMIK-AMIKBANDUNG pada 16,17 Oktober 2009

Plant simulator ini digunakan untuk mensimulasikan sistem kendali proses-proses di industri. Plant simulator ini terdiri dari:
- 3 buah bak air
- Zelio Smart Relay yang diprogram dengan Ladder diagram
- 2 buah pompa air 220 V (di bak 1 dan bak 2)
- 2 buah limiting switch dengan batas atas & bawah (di bak 2 dan bak 3)
- 1 buah solenoid valve (di bak 3)

Berikut contoh simulasi proses dengan Plant Simulator

State 1:
Pompa 1 mengisi bak 1 sampai air menyentuh limiting switch batas atas, setelah menyentuh, sistem berpindahke state 2.

Outpout: Pompa 1 ON, Pompa 2 OFF. Solenoid OFF.

State 2:
Pompa 2 menguras bak 2 ke bak 3 sampai limiting switch di bak 3 menyentuh batas atas.
Output: Pompa 1 OFF, Pompa 2 on, Solenoid OFF

- Jika limiting switch di bak 2 menyentuh batas bawah sementara bak 3 belum penuh, maka state berpindah ke state 1.
- Jika limiting switch di bak 3 telah menyentuh batas atas, maka pompa 2 berhenti

State 3:
Bak 3 telah penuh, maka bak 3 dikuras, air masuk lagi ke bak 1.
Jika limiting switch di bak 3 telah menyentuh batas bawah maka state berpindah ke state 2.

Output: Pompa 1 OFF, Pompa 2 OFF, Solenoid ON

Demikian seterusnya contoh siklus proses industri yang dapat disimulasikan dengan menggunakan Plant Simulator buatan ESRG

Membuat program 3D Cube? Mmm, cukup rumit karena kita harus mengontrol nyala tiap led sehingga membentuk animasi yang diinginkan. Lebih rumit lagi karena 3 dimensi, yang pasti ini jauh lebih rumit dari sekedar bikin program Hello Word yang muncul di monitor PC kita. Video  di atas memperlihatkan 3D cube yang dibuat oleh anak ESRG.

Hardware
- LCD di Port C
- USART 9600

Source Code

————————————————————————————————
#include <mega8535.h>
#asm
.equ __lcd_port=0×15
#endasm
#include <lcd.h>
#include <stdio.h>
#include <delay.h>

char lcd_buffer[33];
unsigned char data;

void main(void)
{
lcd_init(16);
UCSRA=0×00;
UCSRB=0×98;
UCSRC=0×86;
UBRRH=0×00;
UBRRL=0×47;
#asm(“sei”)
}

interrupt [USART_RXC] void usart_rx_complete(void)
{
data=UDR;
delay_ms(50);
lcd_clear();
sprintf(lcd_buffer,”Data %c”,data);
lcd_puts(lcd_buffer);
}

————————————————————————————————

Hasil Akhir
Karakter yang diinput pada hyper terminal akan muncul pada LCD seperti gambar dibawah ini.

Berikut ini adalah contoh coding untuk menyalakan dot matrix yang datanya langsung mengambil dari array, bila data yang ada pada array dirubah maka tampilan dot matrix itu juga akan berubah.

———————————————————————————————–

#include <mega8535.h>
#include <delay.h>

#include <stdio.h>
#include <string.h>
//#include “font5x8.h”

void main(void)
{

int i=0;
int j=0;
int n;
int z;
int y;
int c;
//char fonts[5]={0x7E, 0×11, 0×11, 0×11, 0x7E};

char fonts[] = {
0x7F, 0×49, 0×49, 0×49, 0×41,0×00,// E
0×46, 0×49, 0×49, 0×49, 0×31,0×00,// S
0x7F, 0×09, 0×19, 0×29, 0×46,0×00,// R
0x3E, 0×41, 0×41, 0×51, 0×32,0×00,// G
0×00, 0×00, 0×00, 0×00, 0×00,0×00,// spase
0×00, 0×41, 0x7F, 0×41, 0×00,0×00,// I
0×46, 0×49, 0×49, 0×49, 0×31,0×00,// S
0×00, 0×00, 0×00, 0×00, 0×00,0×00,// spase
0x3E, 0×41, 0×41, 0×41, 0×22,0×00,// C
0x3E, 0×41, 0×41, 0×41, 0x3E,0×00,// O
0x3E, 0×41, 0×41, 0×41, 0x3E,0×00,// O
0x7F, 0×40, 0×40, 0×40, 0×40,0×00,// L
0×00, 0×30, 0×30, 0×00, 0×00, 0×00,// .
0×00, 0×30, 0×30, 0×00, 0×00, 0×00// .
};

DDRB=0xFF;
DDRA=0xFF;
PORTA=0xFF;
PORTB=0xFF;

// USART 9600
UCSRA=0×00;
UCSRB=0xD8;
UCSRC=0×86;
UBRRH=0×00;
UBRRL=0×47;
while(1)
{
for(n=0; n<167; n++)         // jumlah karakter yg mau tampil
{
y=n*1;     //y=faktor geser
z=0;

while(z<2) //speed
{
z=z+1;                  //scroll

// baris aktif low
// kolom aktif high

// CETAK DOT MATRIK
for(i=0;i<81;i++)  // i=jumlah kolom dot matrix
{

c=i+y;
c=c-81;      // biar mulainya dari ujung kanan

// printf(“i:%d”,i);
// printf(” y:%d”,y);
// printf(” c1:%d”,c);

if(c<0)
{
PORTA=0xff;  // biar ketika awal, sebelah kiri ujung awal kosong
}

if(c>83)           // Pemotongan Ekor
{
c=c-84;
PORTA=0xff;
}
else
{
PORTA=~fonts[c];
}
//  printf(” c2:%d”,c);
//  printf(“\n\r”);
// KOLOM,nyala jika 0
if(i==0)
PORTB.0=0;
else
PORTB.0=1;

// Generate clock
PORTB.1=0;    //Clock
PORTB.2=1;    //Clock
PORTB.1=1;    //Clock
PORTB.2=0;    //Clock
delay_us(200);
} //end looping for shift register

};  //end while setelah 300

if(n==166)
{
n=0;
}

}   //end for
};     //end while
}      // end void main

———————————————————————————————–

Berikut ini adalah rangkaian skematik dari dot matrixnya.

dot matrix pada coding tersebut akan mengeluarkan karakter ” ESRG IS COOL..” ( lihat coding pada array char fonts) yang berjalan dari kiri ke kanan pada pada 4 buah dot matrix.

Sebagaimana kita ketahui, di dalam Eagle sendiri telah tersedia library – library yang isinya berupa sketsa fisik dan sketsa untuk membuat file skematik, namun library tersebut tidak sepenuhnya menyimpan rangkaian ataupun sketsa yang kita punya. Bila mana kita mempunyai suatu komponen yang ternyata sketsanya tidak terdapat di dalam Library eagle, kita dapat menanggulanginya dengan membuat sendiri sketsanya dan dimasukan dalam library kita sendiri.

Langkah demi langkanya membuat library tersebut akan diterangkan sebagai berikut :

• Dalam Control Panel Eagle, Pilih File > New > Library seperti gambar di bawah ini

• Anda akan melihat jendela baru seperti gambar berikut, lalu pilih menu symbol untuk membuat symbol dari komponen yang akan kita buat.

• Setelah muncul jendela edit, isikan pada edit New nama dari komponen yang akan dibuat

• Pada jendela Library, anda akan menemukan menu “Pin” yang berguna untuk menentukan Input / Output pada komponen yang akan dibuat. Dengan memilih menu “Pin”, anda akan menentukan sendiri arahan komponen yang akan dibuat, dalam hal ini kita akan menentukan Input / Output suatu komponen dengan memilih “I/O” dalam menu “direction” seperti gambar di bawah ini.

• Letakan pin tersebut sesuai dengan kebutuhan dari komponen yang akan dibuat dan juga beri nama setiap pin tersebut untuk memudahkan penggunaan merancang rangkaian skematik.

• Setelah meletakan pin – pin tersebut, rancang symbol tersebut sesuai dengan keinginan dan kemudahan untuk mengenal komponen tersebut dengan menggunakan tools “Wire”.

• Berikan nama dari symbol yang telah kita buat dan simpan hasil kerja kita.

• Setelah selesai merancang symbol dari sebuah komponen, kita akan merancang komponen fisik komponen dengan menggunakan fasilitas “package editor” dengan memilih tools “Package”.Setelah memilihnya kita akan melihat edit baru dan akan kita isikan nama dari komponen fisik yang akan dibuat.

• Kita akan dihadapkan didalam jendela baru library yang akan kita gunakan untuk merancang komponen fisik. Gunakan tools yang ada pada eagle seperti “Wire” untuk merancang komponennya, dan tools “Pad” untuk merancang kaki – kaki dari suatu komponen dengan catatan, letak dari “Pad – Pad” tersebut harus sesuai dengan kaki – kaki komponen yang ada.

• Bila sudah selesai dan memastikan “Pad” yang ada telah sesuai dengan kaki – kaki komponen, Selanjutnya kita akan menyesuaikan symbol dan sketsa fisik dalam fasilitas “Device Editor” dengan memilih tools “Add”. Pilih symbol yang akan disesuaikan dengan kompone fisik. Pilih “New” untuk mempaketkan symbol dengan komponen fisik yang telah dibuat untuk membentuk library baru.

• Hubungkan “pin” dalam symbol dengan “pad – pad” yang ada pada sketsa komponen fisik sesuai dengan kebutuhan dan aturan yang ada pada komoponen fisik yang ada dengan menggunakan button connect.

• Setelah selesai mempaketkan symbol dan sketsa komponen fisik tersebut, simpan pekerjaan anda tadi dengan bentuk file .lbr.

Library baru anda telah siap digunakan.

Dalam pembuatan suatu PCB, ada banyak hal dan kendala yang dapat mengurangi kesempurnaan pekerjaan membuat PCB. Salah satu diantaranya adalah lubang kaki – kaki komponen yang sudah dirancang tidak pas dengan komponen fisik yang ada. Kendala ini akan dapat mengakibatkan komponen fisik tidak akan terpasang dengan rapi atau juga dapat menimbulkan bentrok antar jalur rangkaian sehingga kinerja dari rangkaian tersebut tidak akan berjalan segaimana mestinya. Dalam artikel ini, kita akan sedikit mengatasi permasalahan diatas dengan sedikit manipulasi library yang telah ada pada Eagle.

Untuk merubah kaki – kaki pada komponen agar cocok dengan komponen fisiknya, tentunya harus sedikit teliti saat menentukan atau merubah suatu kaki komponen dalam library eagle tersebut agar hasilnyapun memuaskan. Langkah – langkahnya merubah suatu library atau sketsa komponen fisik pada eagle akan diterangkan sebagai berikut:

· Langkah pertama, pilih “New>File>Library”

· Langkah selanjutnya, pilih Library yang berisi sketsa komponen fisik dari komponen yang akan diubah dengan membuka file library eagle pada “File>Open . Sebagai contoh kita akan merubah sketsa komponen “PINHD-1X2” pada Library “pinhead.lbr”.

Bila yang menjadi kendala kita adalah pada saat melubangi / mem-bor PCB, itu berarti kendala yang ditangani hanya merubah sketsa komponen fisik, tidak usah merubah symbol yang ada karena tidak berpengaruh dalam hasil cetak dalam pembuatan PCB. Tips dibawah ini akan sedikit menerangkan tentang merubah sketsa fisik dengan mengatur kembali Pad / lubang untuk disesuaikan dengan komponen fisiknya yang dapat memudahkan pemasangan komponen pada komponen header 1X02.pac yang ada pada library pinhead.lbr.

Setelah terlihat sketsa komponen fisik headaer 1X02 seperti diatas, klik kanan pada pad / lubang yang akan dirubah lalu pilih “Properties” seperti pada gambar dibawah ini.

Setelah muncul jendela “Properties”, anda tinggal memainkan settingan default sketsa fisik yang ada, Bila ingin memperbesar lubang / pad, ubahlah pada “diameter” dan “drill”. Bila ingin merubah bentuk dari “Drill” maka ubahlah pada “Shape” yang didalamnya terdapat beberapa opsi yaitu diantaranya Long, Square, Octagon, Offset dan Round.

Setelah anda selesai merubah sketsa fisik sesuai dengan komponen yang akan dipakai, simpan pekerjaan anda dengan memilih “File>Save”. Sketsa fisik komponen header 1X02 yang ada dalam “pinhead.lbr” telah anda rancang kembali dan siap dipakai.

Sketsa fisik komponen header 1X02 yang ada dalam “pinhead.lbr” telah anda rancang kembali dan siap dipakai.